FSTT ISTN Jakarta — Prodi Teknik Informatika

IF1605 — Kontrol Adaptif
untuk Infrastruktur Kritis

Pelajari sistem yang "belajar sendiri" untuk menjaga keamanan dan kestabilan infrastruktur vital bangsa — dari jaringan listrik, air, hingga data center kritis.

RMD
Riadi Marta Dinata, S.Ti., M.Kom.
NIDN 0320087704  |  3 SKS
16
Sesi
3
SKS
14
Materi
2
Evaluasi
Navigasi Sesi Perkuliahan
Sesi 01
Pengantar Sistem Kontrol & Infrastruktur Kritis
Apa itu infrastruktur kritis? Open-loop vs closed-loop, feedback, dan regulasi nasional.
→
Sesi 02
Pemodelan Matematis Sistem Infrastruktur Kritis
State-space model, fungsi transfer, linearisasi, dan simulasi Python.
→
Sesi 03
Fondasi Teori Kontrol Adaptif
Direct vs indirect, model reference vs self-tuning, identifikasi parameter online.
→
Sesi 04
Model Reference Adaptive Control (MRAC)
MIT Rule, Lyapunov stability, desain MRAC orde-1 & orde-2, simulasi suhu.
→
Sesi 05
Self-Tuning Regulators & Identifikasi Online
Recursive Least Squares, arsitektur STR, dan studi kasus pengolahan air bersih.
→
Sesi 06
Kontrol Adaptif Berbasis Gain Scheduling
Penjadwalan parameter, gain-scheduled controller, aplikasi pembangkit listrik.
→
Sesi 07
Analisis Stabilitas & Robustness Sistem Adaptif
Lyapunov, persistent excitation, σ-modification, parameter drift & bursting.
→
🎯 Evaluasi
Sesi 08
Ujian Tengah Semester (UTS)
Cakupan materi Sesi 1–7. Pastikan memahami konsep dasar hingga analisis stabilitas.
→
Sesi 09
Fuzzy Adaptive Control
Logika fuzzy, FIS, defuzzifikasi, Fuzzy PID, Smart Grid & traffic adaptif.
→
Sesi 10
Neural Network untuk Kontrol Adaptif
MLP, NARX, backpropagation, direct inverse control, identifikasi nonlinier.
→
Sesi 11
Sistem Neuro-Fuzzy & ANFIS
Arsitektur 5-layer ANFIS, hybrid learning (LSE + backprop), Takagi-Sugeno model.
→
Sesi 12
Reinforcement Learning untuk Kontrol Adaptif
MDP, Bellman, Q-Learning, ε-greedy, Policy Gradient, PPO, smart grid.
→
Sesi 13
Implementasi Praktis & Integrasi SCADA
Hirarki SCADA, PLC vs DCS, pipeline 7 langkah, keamanan siber ICS.
→
Sesi 14
Studi Kasus Terpadu Infrastruktur Indonesia
PLTS Sumbawa, PDAM Bandung, KCJB Whoosh — 3 pola desain universal.
→
Sesi 15
Tren & Masa Depan Kontrol Adaptif
PINN, Digital Twin, Edge AI/TinyML, Federated Learning, Safe RL, roadmap karir.
→
🏆 Final
Sesi 16
Ujian Akhir Semester (UAS)
Cakupan seluruh materi Sesi 1–15. Penilaian komprehensif teori dan penerapan.
→
🤖 Asisten AI — Diskusi Materi IF1605
🤖

AdaptiveBot — Asisten IF1605

Didukung Groq  ·  Llama 3.1-8B  ·  Khusus MK Kontrol Adaptif untuk Infrastruktur Kritis

Online
Apa itu MRAC? Bedanya MRAC dan STR? Jelaskan MIT Rule Apa itu Gain Scheduling? Cara kerja ANFIS? Q-Learning itu apa? Apa itu sigma-modification? Digital Twin untuk kontrol? Kenapa PINN lebih baik dari NN biasa?
🤖
AdaptiveBot

Halo dan selamat datang di ruang diskusi IF1605 — Kontrol Adaptif untuk Infrastruktur Kritis! Saya AdaptiveBot, asisten AI yang siap menemani belajarmu.

Tanyakan apa saja yang berhubungan dengan mata kuliah ini: mulai dari MRAC, Gain Scheduling, Fuzzy Logic, Neural Network, ANFIS, Reinforcement Learning, implementasi SCADA, hingga tren masa depan seperti Digital Twin dan Physics-Informed NN.

Kalau pertanyaanmu di luar topik IF1605, saya akan bilang jujur ya. Yuk mulai berdiskusi! 😊

🤖
AdaptiveBot sedang mengetik...
Enter kirim  ·  Shift+Enter baris baru 0 / 500